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爱游戏-【机器人培训】安川机器人基础操作培训第五期来啦!
2024-05-24

欢送各人来到安川机械人根底操作培训线上讲堂第五期!

上节课咱们学习了顺序的新建、复制、删除了以及重定名等操作,本节课持续带您学习示教编程相干的根底常识,着重把握安川产业机械人的插补形式及示教点位变卦操作。

本期要点

▶ 安川产业机械人的插补形式引见

▶ 插补形式变卦及修正速率操作

▶ 安川产业机械人示教点位变卦操作

插补形式引见

机械人再现运转时,用来决议顺序点之间的挪动轨迹的办法叫“插补形式”,此时的挪动速率叫“再现速率”。

安川产业机械人的插补形式有如下4种:

▲安川产业机械人枢纽关头插补、直线插补以及圆弧插补形式引见,该视频为安川机电以及机械人正在线独特开发

插补形式变卦及修正速率操作

顺序再现时,会依照插补形式以及再现速率运转。那末现场实际操作进程中,咱们若何来修正插补形式以及再现速率呢?

罕用的插补形式变卦操作,有如下2种:

插补形式相干的速率修正操作,正在实际运用中存正在多种状况。相干操作曾经演绎总结为一个视频,详见下方。

▲插补形式变卦和速率修正操作

示教点位变卦操作

假如咱们想要变卦已示教的点位,常见的有如下3种操作:

示教点位变卦操作,也曾经演绎成一个视频,详见下方。

▲点位的拔出、修正以及删除了操作

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